岗位职责：

1.负责基于强化学习的机器人运动控制，包括机器人抓取，行走步态控制等，训练部署强化学习/模仿学习算法框架，用于不同的运动控制任务；

2.构建仿真基础设施，以支持人形机器人或其他机器人的运动控制策略训练；

3.强化学习Sime2Real算法应用到真机；

4.关注和研究机器人运动控制强化学习领域的最新研究动态，探索新的算法和方法，并将其应用到实际项目中。

任职要求：

1.本科及以上学历，计算机科学、自动化、机械工程、电气工程或相关领域；

2.熟练掌握现代C++/Python编程语言；

3.熟悉在线和离线强化学习算法，如PPO等；

4.熟悉常见的强化学习技术，如领域随机化、课程学习、奖励塑形等；

5.熟练掌握常用的仿真环境，如MuJoCo、Isaac Gym/Sim、Webots等。