岗位职责：

1.负责机器人本体平台的软件设计和开发，包括底层驱动、关节控制、传感数据处理、上层应用等；

2.负责机器人的各功能模块开发和集成，实现视觉感知、运动规划、导航定位、人机交互等功能；

3.对软件系统进行调试和性能优化，确保系统的稳定性和高效性；

4.系统集成：与硬件、机械和算法团队协作，确保软件系统与硬件平台的顺利集成；

5.调试与优化：对软件系统进行调试和性能优化，确保系统的稳定性和高效性；

6.文档编写：撰写软件开发文档、测试报告和技术手册。

任职要求：

1.计算机科学、软件工程、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历；

2.3年以上嵌入式系统或机器人软件开发经验，具备底层驱动和控制相关经验，有实际项目经验者优先；

3.熟悉Linux、机器人实时操作系统ROS和软件开发工具，精通C/C++、Python等编程语言；

4.具备较强的分析和解决问题的能力良和良好的沟通和团队协作能力。