岗位职责:
1. 负责航天器运动体轨迹规划与制导算法设计,开展在线轨迹优化算法研究与工程实现;
2. 开展终端控制律设计(MPC、ADRC、鲁棒控制等),完成抗扰性能验证;
3. 搭建六自由度动力学仿真环境,完成蒙特卡洛仿真与精度分析;
4. 配合实时仿真与试验完成算法移植、参数整定与数据分析。
任职要求:
1. 本科及以上学历,自动化、控制科学与工程、导航制导与控制、应用数学等相关专业;
2. 精通 MATLAB/Simulink,掌握 C/C++ 或 Python,具备算法工程化能力;
3. 现代控制理论基础扎实,了解最优控制、凸优化、卡尔曼滤波者优先;
4. 有轨迹规划、运动控制或组合导航项目经验者优先;
5. 了解嵌入式实时系统者优先;
6. 具备独立解决复杂算法问题的能力。
薪资待遇:
缴纳五险一金,具体面议。